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功率分布特性:(1)双边右转向过程中,整车总功率分配给左侧行走液压系统,右侧行走液压系统,工作系统和其他属件(2)从数据上看,工作系统受压力损失的影响,消耗功率平均值为0.8kW,在系统总功率所占比重为2.4%,左侧液压系统消耗的功率,平均值13.67kW,在系统总功率所占比重为77.6%,右侧液压系统消耗的功率,平均值10.95kW,系统其他属件,主要包括散热器。
双边右转向全过程工作系统流量稳定于76.86L/min,(2)左侧液压系统流量与操作手柄输入有关,试验中模拟阶跃信号快速推到右位大行程,所以在启动加速阶段对应流量快速上升,到达大值76.38L/min,稳定转向阶段的均值为74.54L/min,(3)右侧液压系统的流量同左侧液压系统一样,主要取决于手柄的输入,其大值63.37L/min,转向稳定阶段均值为行走系统大压力产生于启动加速阶段,体现为左右两侧液压系统压力大值几乎一样稳定转向阶段,左侧液压系统高压侧压力稳定于16.7MPa,右侧液压系统高压侧压力稳定于13.86MPa,(4)停车制动阶段,操作手柄恢复原位,左右两侧液压系统压力迅速降低,但云梯车在惯性作用下继续转动,轮边马达被动作为泵使用,导致左右两侧系统低压侧瞬间憋起高压,压力大值为8.59MPa。
表现在左侧系统变量泵A口为高压口,右侧系统变量泵B口为高压口,(2)稳定转向阶段,操作手柄处于前进位大行程处,柱塞泵排量不发生变化,行走系统压力与流量都处于稳定状态,(3)停车制动阶段,操作手柄恢复原位,左侧车轮不再提供驱动功率,云梯车由右侧车轮对应行走系统高压回路油液制动实现停车。双边右转向工况系统压力特性:(1)工作系统受主控多路阀阀口压损影响,使得工作泵出口产生较稳定的0.48MPa压力。
根据双边右转向的特点,左侧系统的负载压力要比右侧系统的高,(3)在转向初始阶段右侧系统的功率消耗比左侧系统多,然后随着转向进入稳定阶段,左侧系统的功率消耗要比右侧系统多。双边右转向工况整机试验曲线,其中a)~d)依次是压力特性,流量特性,功率特性试验曲线和整机功率分配关系。 云梯车双边右转向工况分为三个阶段:(1)启动加速阶段,操作手柄快速推到大行程,云梯车由静止起步,受地面静止摩擦力作用。
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